禪思L3遠(yuǎn)距航測(cè)激光雷達(dá)雙億像素測(cè)繪負(fù)載

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-06-03

簡(jiǎn)要描述：禪思L3遠(yuǎn)距航測(cè)激光雷達(dá)雙億像素測(cè)繪負(fù)載，集成1535nm長(zhǎng)距激光雷達(dá)/雙1億像素測(cè)繪相機(jī) /高精度POS位姿系統(tǒng)/三軸防抖云臺(tái)。

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禪思L3遠(yuǎn)距航測(cè)激光雷達(dá)雙億像素測(cè)繪負(fù)載

硬件參數(shù)

激光雷達(dá)系統(tǒng)

測(cè)程：10% 低反射率（枯枝 / 深色巖土）、強(qiáng)光 100klx 環(huán)境下最大 950m；80% 高反射（金屬 / 淺色建筑）可達(dá)2000m

點(diǎn)頻：10 萬～200 萬點(diǎn) / 秒無級(jí)可調(diào)，最大16 回波接收，密林穿透采集地面點(diǎn)能力大幅提升

激光發(fā)散角：0.25mrad（僅 L2 的 1/5），光斑細(xì)小，可精準(zhǔn)識(shí)別細(xì)小電線、樹枝細(xì)節(jié)

掃描方式：米字形復(fù)合掃描，點(diǎn)云分布均勻，適配仿地飛行作業(yè)

雙一億像素可見光測(cè)繪相機(jī)

雙 4/3 英寸 CMOS，單顆1 億像素，搭載機(jī)械全局快門，可像素合并輸出 2500 萬高清影像

總橫向視場(chǎng) 107°，僅需20% 旁向重疊率即可完成 DOM 成圖，大幅縮減航線、提升作業(yè)效率

雷達(dá) + 相機(jī)硬件固連標(biāo)定，點(diǎn)云與影像自動(dòng)精準(zhǔn)配準(zhǔn)，無需后期人工刺點(diǎn)校正

精度指標(biāo)

120m 航高：高程 RMSE≤3cm，平面 RMSE≤4cm

300m 常規(guī)作業(yè)航高：高程 RMSE≤5cm，平面 RMSE≤7.5cm，達(dá)標(biāo) 1:500 大比例尺測(cè)繪規(guī)范

機(jī)身物理規(guī)格

裸機(jī)重量：1.6kg，配套云臺(tái) 145g；整機(jī)尺寸 192×162mm

功耗：典型 64W、峰值 100W；防護(hù)等級(jí) IP54，可小雨、揚(yáng)塵環(huán)境野外作業(yè)

三軸防抖云臺(tái)：俯仰 - 135°~+73°、橫滾 - 90°~+60°、偏航 ±105°，云臺(tái)角度精度 ±0.01°

應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景

地形測(cè)繪：國(guó)土確權(quán)、地籍測(cè)繪、1:500/1:1000 大比例尺地形圖、公路鐵路勘察選線、水利庫區(qū)地形測(cè)量

電力巡檢：高壓輸電線路通道巡檢、樹障排查、桿塔三維建模、交跨距離測(cè)量

林業(yè)調(diào)查：森林蓄積量測(cè)算、林下地形、植被分層、林權(quán)勘測(cè)

礦山工程：露天礦土石方算量、邊坡形變監(jiān)測(cè)、尾礦庫三維建模

其他：古建筑數(shù)字化建檔、地質(zhì)滑坡災(zāi)害勘察、應(yīng)急搶險(xiǎn)地形快速摸排

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