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PJK鵬錦智飛無人機指揮調度與智能巡檢平臺
全稱:鵬錦智飛無人機指揮調度平臺 / 空天地一體化智能巡檢管理系統
核心架構:端 - 邊 - 云三層協同
端(硬件層):無人機 + 全自動機場(大疆機場 3 為主)
邊(邊緣計算):云冠 2 智能中樞,弱網 / 無網本地 AI 實時分析
云(平臺層):鵬錦智飛指揮調度云,統一管理、三維 GIS、數字孿生
核心價值:
無人化:7×24 小時自動起降、充電、巡檢,人力成本降 60%+
高效率:單平臺 ≥20 機集群調度 ,效率為單機300%+、人工10 倍 +
高精度:北斗 RTK厘米級定位(<3cm),AI 識別精度 <5mm
智能化:70 + 行業 AI 模型,自動識別、定位、分級、出報告
功能模塊
1)指揮調度大屏(GIS 一張圖)
全域態勢可視化:無人機位置、狀態、電量、圖傳、軌跡、任務進度實時一張圖
多機協同:跨區域遠程調度、分區作業、協同巡查
三維數字孿生:航線規劃、場景仿真、成果融合,支撐全局決策
2)任務與航線管理
全流程閉環:創建→下發→執行→跟蹤→回傳→斷點續飛→異常告警→歸檔
模板化:巡檢 / 測繪 / 巡查 / 航拍預設模板,一鍵復用
智能避障:復雜環境自主規劃路徑,保障飛行安全
3)設備全生命周期管理
臺賬:無人機、機場、載荷統一建檔、維保提醒、權限分級
兼容:
機場:大疆機場
載荷:可見光、紅外、多光譜、激光雷達、清洗裝置
安全:軍工級加密、操作審計、多級審批、數據合規
4)AI 智能識別(智巡天視 Zmeta)
電力:絕緣子破損、發熱、樹障、金具缺陷、導線斷股
光伏:熱斑、隱裂、污漬遮擋、組件故障
水利:排污口、漂浮物、堤壩滲漏、水位異常、河道違建
工地 / 城建:裸土、揚塵、垃圾、裂縫、未戴安全帽、入侵
應急 / 安防:煙火、人員 / 車輛、夜間搜救、熱成像定位
輸出:自動框選、定位、分級、歸檔、一鍵生成標準報告
數據管理與應用
集群存儲:海量影像 / 視頻 / 軌跡云端集中存儲、檢索、共享
高速下載:任務后自動回傳、斷點續傳
成果輸出:DOM/DEM/ 三維模型、正射影像、缺陷報告、統計報表
技術亮點
云邊協同算力:邊緣 21TOPS,毫秒級實時分析;云端大數據訓練優化模型
全鏈路無人化:起飛→飛行→采集→回傳→充電→待命,全程零人工干預
開放 API 生態:兼容大疆機場,開放對接第三方設備 / 系統,保護現有投資
應用場景
1)智慧電力 / 光伏
輸電線路:跨區域集群巡檢,AI 識別缺陷,自動生成缺陷報告
光伏電站:可見光 + 紅外雙檢,山地 / 水面全覆蓋,日清潔 5500㎡+
2)智慧水利 / 環保
河道 / 湖泊:24 小時自動巡查,水位 / 排污 / 漂浮物監測,防汛應急實時支撐
3)測繪與國土
高精度航測:自動生成 DOM/DEM/ 三維模型,土方量計算效率 10 倍 +
4)智慧城市 / 應急
城市治理:違建、交通、森林防火、大型活動安保
應急救援:消防、地質災害、搜救,夜間 / 惡劣環境快速態勢感知
5)礦山 / 林業 / 管道
礦山:邊坡穩定、開采監測、環保核查
林業:病蟲害、盜伐、火情監測
管道:油氣泄漏、第三方破壞巡檢
PJK鵬錦智飛無人機指揮調度與智能巡檢平臺